步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度位100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
例1、固定轴式丝杆电机
转子和轴通过螺纹连接，通过端罩的键槽或花键来限定轴的径向旋转，合成运动是不带旋转的直线运动。
例2、贯穿式丝杆电机
螺母集成在电机内部随电机转子转动，驱动丝杆做直线运动。
例3、外驱式电机
丝杆与电机集成随电机转子转动，驱动螺母在丝杆上做直线运动。
