欢迎访问东莞迅控自动化科技有限公司官方网站!
迅控科技
线
十年专注于步进电机解决方案
多年的技术应用经验团队,精易求精的产品生产制造
0769-33229800
189-2585-4915
4新闻中心
您的位置:首页  ->  新闻中心 -> 因为它,步进电机被广泛应用

因为它,步进电机被广泛应用


步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。


东莞迅控自动化科技有限公司

步进电机驱动器


步进电机的应用中,最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供,驱动电路排列,分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。

集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如,SGS L7180与L7182对于单极性驱动,和L293与L298对于双极性驱动,能够很容易地使用在紧密的控制器里。


步进电机控制器的三大电路

1. 电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。

2.电机参数测量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。

3. 电源及MCU控制电路:系统中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重,因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压,保证器件的正常工作。

      步进模式


能够从步进电机获得的位置分辨率,主要被步进电机的构造设计所限制。从最早的每个循环四步的步进电机到现在的每个循环400步的步进电机,在分辨率上已经有了巨大的步。然而,对于高精密定位应用,甚至这些位置分辨率都是不够的。例如,目前正被用来生产电子集成电路的特定的设备,可能需要机械运动正好控制到一步仅仅大约0.1微米。既然步进电机能够产生最小的步是由它的机械设计(主要是在定子和动子上的齿和电极的数量)所决定的, 这种极限很快被达到,在那种地步,为了提高分辨率,必须使用其它方法来分割步距角。

步进电机的运转的本质是定子电流定时时序,通过适当地控制定子电流定时时序,步进电机会以所需的定位分辨率被驱动。细分技术最重要的好处是提高了位置分辨率,其它的特点是减少了波纹转距,尤其以低的电机速度运行。通过细分技术,以高频率脉冲速率和更小的步距角,使得失步被减少并且谐振也不被触发。

步进电机驱动器的重要性

1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。     

2 三相步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360 度, 需要48 个脉冲完成。     

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。     

4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。


[返回]   
  • 返回顶部
  • 0769-33229800
  • 迅控APP
    迅控APP
  • 迅控微信小程序
    迅控微信小程序
  • 迅控微信公众号
    迅控微信公众号