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步进电机及步进驱动器接线图

文章出处:新闻中心 责任编辑:东莞迅控自动化科技有限公司 发表时间:2020-01-10
  


H桥恒频斩恒相流驱动电路原理框图​

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步进电机的闭环伺服控制系统​

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步进电机矢量控制位置伺服系统​

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步进电动机微步驱动电路基本结构​


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单极性驱动原理图​

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电机控制原理图​

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电流PWM细分驱动电路示意图​

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两相步进电机接线图​

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两相混合式步进电机驱动器​

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三菱PLC与步进电机驱动器的接线图​

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双极性驱动原理图​

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四相步进电机接线图​

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伺服系统的输进信号接线图​

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步进电机动态指标及术语

1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。

2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。

3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。