一、产品介绍

DM856 是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用户可以设置 200~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的使用性能。更大程度的增加电机和驱动器的使用寿命。

●全新 32 位 DSP 技术	●可驱动 4，6，8 线两相步进电机
●超低振动噪声	●光隔离差分信号输入
●内置高细分	●脉冲响应频率最高可达 200KHz（更高可改）
●参数自动整定功能	●电流设定方便，可在 0.1-5.6A之间任意选择
●静止时电流自动减半	●具有过压、欠压、短路等保护功能
●精密电流控制使电机发热大为降低	●细分设定范围为 200-51200

雷赛电机/雷赛驱动器/滚珠丝杆步进电机东莞迅控自动化科技有限公司/18925854915/18680436215

二、产品性能解说

电气指标：DM856

说明	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流	0.1	-	5.6	A
输入电源电压	20	60	80	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	200	KHz
绝缘电阻	50	-	-	MΩ

使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或强制风冷
使用环境/场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
使用环境/温度	0——50℃
使用环境/湿度	40—90%RH
使用环境/振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度	-20℃～65℃
重量	280 克

控制信号接口

名称	功能
PUL+（+5V)	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
PUL-（PUL)
DIR+（+5V）	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。
DIR- （DIR）
ENA+（+5V）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA- （ENA）

强电接口

名称	功能
GND	直流电源地
+V	电源正极，电压范围：20~ 80V，推荐 60V 左右。
A+、A-	电机 A 相线圈
B+、B-	电机 B 相线圈。

三、安装尺寸及常见问题

安装尺寸

应用中常见问题和处理方法

现象	可能问题	解决措施
电机不转	电源灯不亮	正常供电
	电流设定太小	根据电机额定电流，选择合适电流档
	驱动器已保护	排除故障后，重新上电
	使能信号为低	此信号拉高或不接
	控制信号问题	检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求
电机转向错误	电机线接错	任意交换电机同一相的两根线（例如 A+、A-交换接线位置）
电机转向错误	电机线有断路	检查并接对
报警指示灯亮	电机线接错	检查接线
	电压过高或过低	检查电源电压
	电机或驱动器损坏	更换电机或驱动器
位置不准	信号受干扰	排除干扰
	屏蔽地未接或未接好	可靠接地
	细分错误	设对细分
	电流偏小	适当加大电流
	控制信号问题	检查控制信号是否满足时序要求
电机加速时堵转	加速时间太短	适当增大加速时间
	电机扭矩太小	选大扭矩电机
	电压偏低或电流太小	适当提高电压或设置更大的电流

六、四大优势

10年制作经验
10年技术累积经验，12年客户
服务经验，专业的生产研发团
队，我们致力于只给客户
提供真正有价值的产品

质量保证
引进的日本生产工艺，装配检测
技术，采购核心德国日本原
材料，公司先后获得CE、
CCC、UL、ROHS认证

快速设计
1天快速设计出图，5天加工
出样，快速变货，独立
研发设计，备受客户
好评和信赖

售后服务
专业的工程师团队为您的
使用保驾护航，全天
24小时运动控制
资询服务

五、公司简介

东莞迅控自动化科技有限公司座落于有世界工厂美誉的广东东莞市，公司致力于成为自动化行业运动控制产品的研发、生产、销售于一体的战略合作伙伴，我们主营产品为三大版块：总线步进系列产品，总线控制器/卡系列产品，以及根据客户需求定制的客制化直线步进电机/中空步进电机系列产品。
我们的产品已经广泛应用于工业的数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、3D打印、恒速应用、机器人等各个自动化设备上，以及生活民用的高档家用电器、玩具模型、学校实验教学，甚至在航天行业、新能源、未来概念等领域都有新的突破。
我们拥有经验丰富的销售和技术团队，通过服务提升客户价值，不断了解客户需求，持续跟踪客户发展，不断向客户学习，为客户提供运动控制解决方案。
公司秉承“上行、下效、诚于中、形于外”的经营理念，发扬公司就在前线，服务就在身边的服务方针。希望通过我们优异的产品和专业的服务，能为您的事业发展助一臂之力。